耳座組焊機器人工作站

耳座組焊工作站采用先進的機器人技術(shù)和自動化系統(tǒng),實現(xiàn)了耳座組件的高效生產(chǎn)。這種并聯(lián)布置的設(shè)計使得點焊機器人和抓取機器人可以協(xié)同工作,完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。物流方式的選擇進一步簡化了生產(chǎn)流程,使整個系統(tǒng)更加智能化和高效。

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耳座組焊機器人工作站

耳座組焊機器人工作站

耳座組焊機器人工作站


耳座組焊機器人工作站

        耳座組焊機器人工作站為雙機器人并聯(lián)布置,工作站配置一臺點焊機器人、一臺抓取機器人,機器人采用基座式安裝,可行走形式并布置在一套行走底座上,變位機與機器人聯(lián)動;該工作站用于耳座的自動抓取定位和焊接作業(yè);物流方式 為前后輸送托輥承接來料和送料。

        機器人部分的控制部分及焊機安放在地面支撐臺上,送絲機及絲桶與機器人隨動。

        人工放置耳座進入定位槽內(nèi),共計4種工件(以需方給定耳座圖紙的種類數(shù)量為準(zhǔn)),放置8個料架,無物料時可語音報警,人工放置原料時機器人不允許在此料架范圍移動,耳座料架為固定在地面上的不可移動式料架。耳座料架能夠存放單班或至少半班的用料量。節(jié)拍允許的前提下,焊接機器人可滿足耳座的全位置焊接。


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