輪胎裝配線目的在于解決繁重的人工移載裝配，提升移載裝配行業(yè)智能裝配程度，縮小交貨周期，降低消耗，改善產品質量，優(yōu)化產品管理，增強生產力。

工作流程

1. 機器人上料：

1.1 輪轂與輪胎分別放置在搬運機器人的左右兩側劃定的位置，以棧板等載具堆碼整齊。

1.2 搬運機器人依次抓取輪轂與輪胎放置到傳送托輥上，輪胎放置到上層輸送輥道，輪轂放置到下層輸送輥道。

2.   輪胎輪轂輸送

2.1   設備上部設置有噴淋器，該噴淋器主要用于噴射含有洗潔精等潤滑劑的水溶液，保證水溶液能夠正確噴射到輪胎內口邊緣，降低后工序壓裝過程中輪轂與輪胎的摩擦。

2.2  噴淋器前側設置有攔阻桿，攔阻桿初始位置為閉合狀態(tài)，阻止輪胎經過。當輪胎經托輥輸送到攔阻桿位置，光電開關檢測到輪胎輸送到位時，噴淋氣缸帶動噴淋頭下降，同時噴淋電機開始工作。噴淋5～10秒后停止噴淋，噴淋氣缸帶動噴淋頭上升。同時前側滑料斜坡的光電檢測開關未檢測到輪胎時，攔阻桿打開輪胎向前移動并沿斜坡下滑到滑料處，此時滑料處攔阻桿處于關閉狀態(tài)，輪胎滑落到此處被攔阻停止。

2.3 下層輥道前部設置有攔阻桿，放置到下層輥道的輪轂經過輸送到攔阻桿時。此處光電開關檢測到輪轂后，壓裝機步進輸送架移動到輪轂下方。壓裝機步進輸送架上升，固定在步進輸送架上的定位結構將輪轂定位后將輪轂向前運動。

3. 輪胎壓裝

3.1 壓裝機步進輸送架將輪轂向前輸送至上層輥道斜面下方，步進輸送架下降，將輪轂放置到定位裝置上。步進輸送架再次返回輪轂輸送架攔阻桿位置。

3.2 輪胎輸送斜面攔阻桿在檢測到壓裝機步進輸送架下降到位信號后打開，釋放輪胎。輪胎滑落到輪轂定位裝置上，輪轂定位裝置前側設置有輪胎滑落限位結構，輪胎前側滑落到限位結構后向后傾斜并依靠在輪轂上。

3.3 壓裝機步進輸送架上升，將輪轂與輪胎組合體升起，并向前輸送至壓裝機下方。步進輸送架下降，在檢測到步進輸送架下降到位后，輪轂中心氣動三爪夾盤伸出，夾緊輪轂。在檢測到輪轂夾緊夾盤夾持到位后，輪胎抱緊桿動作，將輪胎向輪轂方向抱緊。

3.4 輪胎與輪轂固定到位后，壓裝機壓裝主體框架下降，輪胎壓裝氣缸下降壓緊輪胎。壓裝氣缸下降到位并壓緊后，主體框架頂部電機啟動帶動下方壓裝桿轉動，壓裝桿下端壓裝滾輪沿輪轂邊緣將輪胎內口上下邊緣壓裝到位。壓裝桿旋轉一周后復位。輪胎壓裝氣缸上升，同時壓裝機主體框架上升，壓裝完成。

3.5 步進輸送架向后移動，步進輸送架前端運動到壓裝機下方。輪轂夾緊氣缸在檢測到步進輸送架運動到位后釋放輪轂。步進輸送架升起并將壓裝完成后的輪胎向前輸送至傾斜架，并下降到位后復位。

4.  輪胎翻轉

      輪胎輸送到傾斜架后，傾斜架氣缸頂起，傾斜架翻起，輪胎在重力作用下沿傾斜架滑道向前滑出至翻轉架內。翻轉架啟動，翻轉架翻轉至對側時，翻轉架上磁感應開關檢測到翻轉到位后，轉動停止。輪胎在重力作用下在翻轉架內部轉動托輥上滑出至暴充翻轉架上。

5. 輪胎充氣

5.1 輪胎由翻轉架滑到暴充翻轉架，沿暴充翻轉架上滑道滑至暴充翻轉架尾部翻起的擋板位置，輪胎在擋板作用下停止滑動。感應開關檢測到輪胎到位后，翻轉氣缸伸出，暴充翻轉架翻起。

5.2 工人利用后端輸送架前部懸掛的暴充器對輪胎進行暴充。暴充完成后，按下暴充完成按鈕。

5.3 暴充翻轉架接收到完成信號后，翻轉氣缸縮回，暴充翻轉架復位。暴充翻轉架復位完成后，前端擋板釋放，暴充完成后的輪胎在重力作用下沿滑到滑至后端輸送架前端。

6. 補充充氣

6.1 工人將轉沖盤上垂下的充氣管連接到輪胎上，并將轉沖盤上的掛勾掛在輪轂上，用來驅動轉沖結構轉動。輪胎在后端輸送架上輸送的過程中持續(xù)進行補充充氣。

6.2 輪胎在后端輸送過程中經歷一個90度轉角，整個過程中輪胎充氣完成。

7. 輪胎下料

7.1 輪胎在后端傳送尾端時，充氣完成。工人將充氣管取下。

7.2 后端傳送尾端設置有攔阻桿，攔阻桿在檢測到下料翻轉架上沒有輪胎時處于打開狀態(tài)，輪胎可以通過托輥的驅動沿下料翻轉架滑到下滑至翻轉架底部。此時翻轉架底部光電開關檢測到輪胎，后端傳送尾端攔阻桿關閉阻止后續(xù)輪胎向前輸送。同時翻轉架升起，將輪胎翻轉與地面垂直狀態(tài)。

7.3 工人將輪胎滾出，并放置到指定地點放好。

整個輪胎自動裝配過程完成。